عنوان اختراع: دستگاه وجين كن خودگردان قابل حمل چند كاره زمينه فني اختراع: نيازهاي انساني-كشاورزي-ماشين هاي كشاورزي علف هرز گياهي است مضر و خسارت زا كه عليرغم ميل زارع در نقاط مختلف مزرعه مي رويد و باعث تداخل در عمليات زراعي، بالا رفتن هزينه كارگري، افزايش هزينه توليد و كاهش عملكرد محصول زراعي مي شود. مشكل فني و اهداف: در اكثر كشورهاي جهان مبارزه با علفهاي هرز عموما از سه طريق انجام مي شود 1-روش سنتي وجين با فوكا كه بسيارمشقت بار و پر هزينه است.2-روش كولتيواتور پشت تراكتوري كه هم پرهزينه مي باشد و هم باعث تلفات بالاي محصول كشاورزي مي شود و هم توانايي وجين علف هاي هرز بين رديف را ندارد.3-روش سمپاشي كه آثار مخربي بر روي محيط زيست دارد. هدف از ساخت دستگاه اين است كه بتواند اين ايرادات را برطرف كند و دستگاهي عرضه شود كه بتواند با بهره گيري از اپراتور، كنترل علف هاي هرز را با دقت بيشتري انجام دهد و سختي و هزينه وجين كاري را كاهش داده و از طرفي قادر باشد علفهاي هرز بين رديف را حذف نمايد. علاوه بر موارد مذكور، انتظار مي رود دستگاهي عرضه گردد كه چند منظوره باشد. برجستگي هاي تكنيكي و فني: - امكان تعويض ابزار براي بكارگيري در كاربردهاي مختلف مثل سرشاخه زن، شمشاد زن، چمن زن، شيكر، سيخك زن،چاله كن و... - امكان تعويض تيغه هاي وجين كن - انجام همزمان عمليات وجين كني، خاك دهي پاي بوته و تنك كاري - سادگي دستگاه، سهولت تعميرات و در دسترس بودن قطعات يدكي - استفاده از موتور بنزيني كم مصرف -استفاده از گاز و كلاچ براي كنترل سرعت - استفاده از گيربكس داراي چرخ دنده هاي 90 درجه مرغوب - طراحي ارگونوميك دستگاه